柔性軸承
柔性軸承為諧波減速器專用軸承。諧波傳動變速器基本構(gòu)件包括：波發(fā)生器、柔輪、剛輪及柔性軸承。其中柔性軸承是核心部件，主要承受減速器中的交變應力，變速器通過柔性軸承的彈性變形達到高減速比的性能要求。
【柔性軸承原理及特點】：
柔性軸承在工作中，內(nèi)圈安裝在橢圓形的剛輪上，工作中承受循環(huán)應力載荷， 外圈安裝在柔輪上，工作中隨柔輪的彈性變形不斷的發(fā)生變化，不僅承受循環(huán)應力載荷，而且承受交變應力載荷。
柔性滾動軸承是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，其特點是，傳動比大并且適用、精度高、空回小、承載能力大，體積小、重量輕、傳動平穩(wěn)、噪聲小、可向密封空間傳遞運動。
柔性軸承不同于普通軸承，柔性軸承的外環(huán)壁厚比較薄，容易產(chǎn)生徑向變形，在未裝入凸輪之前環(huán)是圓形的，在與凸輪配合時發(fā)生一定的變形，裝上之后為橢圓形，因此對軸承內(nèi)圈和外圈以及保持架的設計和制造提出了很高的要求。
【柔性軸承所用材料】：
內(nèi)外圈、滾動體均采用高碳鉻軸承鋼，柔性軸承珠架采用尼龍整體式保持器。
【柔性軸承的應用】：
諧波傳動減速器專用柔性軸承，它的特點對軸承內(nèi)圈和外圈以及保持架的設計和制造提出了很高的要求，國外也僅有日本、美國等少數(shù)國家可以生產(chǎn)。目前國內(nèi)專制造軸承的企業(yè)技術(shù)也日漸成熟，所生產(chǎn)的柔性軸承也質(zhì)量可靠，性能穩(wěn)定，已成功應用于"神舟"、系列飛船的諧波傳動驅(qū)動裝置中，為我國的載人航天事業(yè)作出了貢獻。
諧波減速器軸承包括剛性軸承和柔性軸承兩大類型。柔性軸承又叫柔性滾動軸承。
